Как действовать, если сосед по участку занял общий проезд?

Добрый день, уважаемые. Мне по наследству достался участок под ИЖС в деревне. Но новый сосед, узнав о кончине моего родственника, решил занять "ничейную" землю около общего проезда (мой участок немного в глубине справа на фото), что мешает мне проехать к моей собственности. Сосед на контакт идти не хочет, работы производит, когда меня нет на своей земле. Так же известно, что он уже захватил часть земли (от края дома до ворот), но не оформил ее. Как мне повлиять на ситуацию законно?