Как определить, начислялась ли мне пенсия по инвалидности?

Нет, стаж возможен лишь у того, кто осуществлял уход за ребенком-инвалидом, в вашем случае, вы сами являлись инвалидом, соответственно, получали родители за это деньги на вас, и вы были нетрудоспособны, а значит, время получения пенсии не является стажем. Взять к примеру обычных бабушек, от того что они получают пенсию, стаж у них работы не появляется. И в вашем случае то же самое, к тому же с  3 лет до 18 вы были ребенком.