Могут ли выселить из квартиры родителей,когда с ними фактически проживает несовершеннолетний ребенок?

Да, по договору соц найма. В квартире прописан только я, отец ребенка. Но фактически проживаем всей семьей. Ответственный наниматель моя мама, пенсионерка.

Жилищный кодекс РФ, статья 90%

"… Если наниматель и проживающие совместно с ним члены его семьи в течение более шести месяцев без уважительных причин не вносят плату за жилое помещение и коммунальные услуги, они могут быть выселены в судебном порядке с предоставлением другого жилого помещения по договору социального найма, размер которого соответствует размеру жилого помещения, установленному для вселения граждан в общежитие...".

Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 02.07.2009 N 14
«О некоторых вопросах, возникших в судебной практике при применении Жилищного кодекса Российской Федерации», пункт 38%

".....

При рассмотрении иска о расторжении договора социального найма жилого помещения и выселении нанимателя и проживающих совместно с ним членов его семьи с предоставлением другого жилого помещения по договору социального найма в связи с невнесением ими платы за жилое помещение и коммунальные услуги в течение более шести месяцев без уважительных причин суду необходимо установить, по каким причинам и в течение какого периода времени нанимателем и членами его семьи (дееспособными или ограниченными судом в дееспособности) не исполнялась обязанность по оплате жилого помещения и коммунальных услуг.

К уважительным причинам невнесения нанимателем и членами его семьи платы за жилое помещение и коммунальные услуги судом могут быть, например, отнесены: длительные задержки выплаты заработной платы, пенсии; тяжелое материальное положение нанимателя и дееспособных членов его семьи в связи с утратой ими работы и невозможностью трудоустройства, несмотря на предпринимаемые ими меры; болезнь нанимателя и (или) членов его семьи; наличие в составе семьи инвалидов, несовершеннолетних детей и др....; 

Заявленный иск (О ВЫСЕЛЕНИИ) не может быть удовлетворен, если суд придет к выводу об уважительности причин невнесения платы нанимателем и членами его семьи за жилое помещение и коммунальные услуги более чем шесть месяцев подряд...".... 

То есть суд очень должен поверить, что Ваши причины уважительные, а изменить тяжелое материальное положение Вы никоим образом не могли, хотя и пытались. Это в судебном процессе нужно доказывать, но если Вы будете уверены в своей правоте, попробуйте заранее направить письмо наймодателю о том, что не платите в связи с этими уважительными причинами, может наймодатель и не будет лишний раз в суд обращаться.