Как обязать должника пригнать машину взыскателю?

При разделе имущества супругов,автомобиль присудили супруге(2-е несовершеннолетних детей,один из которых ребенок-инвалид).Автомобиль и должник находятся в Брянске,супруга с детьми проживает в Ростове-на-Дону.Исполнительное производство по автомобилю ведется в Брянске.Машина стоит на учете в Ростове,постоянная прописка у всех в Ростове,бывший муж отказывается доставить автомобиль в Ростов.Бывшая супруга в свою очередь не может сама забрать автомобиль,не с кем оставить детей+в каком состоянии автомобиль неизвестно.Судебный пристав вызывает супругу(взыскателя) в Брянск,грозя статьей.Как быть в этой ситуации?Как заставить должника пригнать автомобиль в Ростов,снять с учета и передать в пользование взыскателю???