Как изменить или отменить мировое соглашение?

Здравствуйте! При разводе заключили с бывшим мужем мировое соглашение: трое старших детей проживают с ним, один- со мной, определили порядок встреч. Но он не исполняет данное соглашение и я практически не вижу детей. Место встреч определено не четко- по соглашению сторон. Хочу внести изменения в этот пункт, чтобы было указано точное время и место- чтобы можно было приходить с судебными приставами. Как мне быть? Бывший муж полностью меня игнорирует, мы вообще не обшаемся и договориться нет возможности. Можно ли мне обратиться в суд для внесения изменений в мировое соглашение?