Как снять машину с ареста,наложенного при старом хозяине?

Было совершено дтп, после оформления документов в ГАИ хозяин усадил в машину и сказал писать расписку, говорил что приедет на адрес, чтобы ни дай бог я не оказался по месту регистрации, говорил чтоб доставал деньги где угодно, обсуждал продажу органов, хотел забрать мою машину в качестве удовлетворения что я отдам деньги

Здравствуйте! Хотел бы проконсультироваться по следующему вопросу. В деревне имеется заброшенный старинный дом, построенный до революции. В реестре памятников архитектуры он не состоит. Здание и земля под ним никак не оформлены, являются бесхозными. При СССР дом был конфискован и национализирован, там находились административные службы. После распада СССР дом забросили, имеются потомки первых хозяев, но оформлять дом они не желают. Сейчас дом в очень плохом состоянии. Могу ли я оформить данный дом и землю под ним в собственность? и если да какой примерный порядок действий? Волнует еще не смогут ли потом потомки первых хозяев претендовать на этот дом в дальнейшем? Заранее спасибо!