Добрый день. Вариантов несколько.
ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
«1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства....., суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
..................................»..
Это если могут быть иные лица, вступившие в наследство, или которые могли в него вступить. и предполагается, что может быть спор о наследстве.
Только для реализации такой возможности у Вас должен быть не пропущен новый срок — 6 месяцев с момента, когда Вы узнали о наследстве (в Вашем случае, условно, принимается этот момент тем, когда сестра Вам сообщила), плюс Вам нужно будет в суде как-то доказать тот факт, что Вы об отце не знали.
Статья 1155 ГК РФ в части 2, предусматривает и внесудебный порядок принятия наследства при пропущенном сроке:.
Наследство может быть принято наследником по истечении срока, установленного для его принятия, без обращения в суд при условии согласия в письменной форме на это всех остальных наследников, принявших наследство. Если такое согласие в письменной форме дается наследниками не в присутствии нотариуса, их подписи на документах о согласии должны быть засвидетельствованы в порядке, указанном в абзаце втором пункта 1 статьи 1153 Гражданского кодекса РФ. Согласие наследников является основанием аннулирования нотариусом ранее выданного свидетельства о праве на наследство и основанием выдачи нового свидетельства.
Если на основании ранее выданного свидетельства была осуществлена государственная регистрация прав на недвижимое имущество, постановление нотариуса об аннулировании ранее выданного свидетельства и новое свидетельство являются основанием внесения соответствующих изменений в запись о государственной регистрации.
В данном случае, условием является наличие факта ранее выданного свидетельства.