Здравствуйте, Андрей!
Всё верно, срок исковой давности прошёл, право на иск они утратили.
Статья 196 Гражданского кодекса РФ
1. Общий срок исковой давности составляет три года со дня, определяемого в соответствии со статьей 200 настоящего Кодекса.
Но имейте ввиду, что есть такое понятие, как перерыв срока. Например, если Вы как-то подтверждали свой долг (расписывались в справках о задолженности за тот период), то с момента признания исковая давность начинается заново.
Статья 203 Гражданского кодекса РФ
Течение срока исковой давности прерывается совершением обязанным лицом действий, свидетельствующих о признании долга.
После перерыва течение срока исковой давности начинается заново; время, истекшее до перерыва, не засчитывается в новый срок.