Может ли сестра отсудить квартиру при данных обстоятельствах?

Брат сестры погиб на СВО. Страховую часть завещал получить матери лишенной родительских прав и не востановившейся. Оба являются выпускниками детского дома. Может ли сестра рассчитывать по выплате страховой части на свое имя? И может ли она рассчитывать на выплату за подписанный контракт, довольствия, ежемесячные выплаты и наградныекак единственный родственник?

Здравствуйте, в 2000 году, умерла бабушка, оставила мне квартиру по завещанию, на момент смерти бабушки, мне было 12 лет, а мама не вступила в права наследства, когда исполнилось 18 лет, я забеременела и родился ребёнок, мы с ребёнком переехали в квартиру, которую мне завещала бабушка, неоформила, т.к была одна с ребёнком на руках(мать одиночка), денег не было на оформление, потом вышла на работу, з. п не высокая прожит. Минимума на жизнь еле хватало, жили в этой квартире с дочкой, потом в 2012г вышла замуж, тоже за небогатого человека, денег было впритык, в 2014 году , родился 2 ребёнок, я была в декрете, работал , только муж, жили также в этой же квартире и по сей день в ней проживаем, но з.п маленькие, сейчас я в разводе с 2021 года, сама с двумя детками, смогу ли я оформить квартиру через нотариуса, как фактически принятое наследство? Несколько раз пыталась оформить, но как доходило до гос.пошлины, так дело останавливалось, т.к денег никогда не хватало