Кто виноват?

Ситуация на Брянском кольце, передвигались с Брянской улицы в сторону улицы Игарской через кольцо.Ехали через внутреннее кольцо и уходили в право вверх на Игарскую улицу, справа ехал по внешнему кольцу автомобиль, при повороте на право на ул. Играскую, произошло столкновение автомобиля с внешнего кольца с нашим (мы по внутреннему). При этом автомобиль с внешней стороны заворачивал по середине, хотя должен был принять вправо, тогда и не было бы столкновения. Вызвали независимых экспертов дорожных инспекторов, сказали, что действительно автомобиль с внешнего кольца должен был взять правее, а вызвали гаи сказали мы не правы т.к. не имели права сворачивать на право, хотя по кольцу нет сплошной и не каких знаков. Кто виноват?