На кого лучше оформить ИП: на собственника или на водителя?

Здравствуйте, согласно ст. 2 «Гражданского кодекса Российской Федерации (часть первая)» от 30.11.1994 N 51-ФЗ:

Предпринимательской является самостоятельная, осуществляемая на свой риск деятельность, направленная на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи товаров, выполнения работ или оказания услуг. Лица, осуществляющие предпринимательскую деятельность, должны быть зарегистрированы в этом качестве в установленном законом порядке, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом.

Таким образом, закон возлагает обязанность зарегистрироваться в качестве ИП на лицо, которое осуществляет предпринимательскую деятельность.

В итоге Вам лучше оформить ИП на мужа, который принимает прямое участие в предпринимательской деятельности.