Может ли недееспособный давать показания в суде в свою защиту?

Здравствуйте, Олег.

Пояснения и показания признанной недееспособной действительно могут быть признаны недопустимыми доказательствами, посколку недееспособность означает, что лицо неспособно осозноват своих действий и руководить ими.

В соответствии с ч.2 ст.15 ФЗ «Об опеке и попечительстве»

2. Опекуны являются законными представителями своих подопечных и вправе выступать в защиту прав и законных интересов своих подопечных в любых отношениях без специального полномочия.

В ч.3 ст.29 ГК РФ указано

3. При развитии способности гражданина, который был признан недееспособным, понимать значение своих действий или руководить ими лишь при помощи других лиц суд признает такого гражданина ограниченно дееспособным в соответствии с пунктом 2 статьи 30 настоящего Кодекса.
При восстановлении способности гражданина, который был признан недееспособным, понимать значение своих действий или руководить ими суд признает его дееспособным.
На основании решения суда отменяется установленная над гражданином опека и в случае признания гражданина ограниченно дееспособным устанавливается попечительство.

В то же время судья также поступает неправомерно, поскольку недееспособное лицо не лишено права участвовать в процессе, но вместе с тем показания признанного недееспособным будут признаны недопустимыми доказательствами.

 Вашей стороны было бы наиболее рациональным решить вопрос о дееспособности сестры и в этом случае она будет вправе участвовать  в судебном заседании самостоятельно.