Завещание

Добрый день! Я являюсь собственником 1/2 доли квартиры (долевая собственность с моей мамой). Мама умерла и оставила завещание на свою 1/2 моему племяннику (своему внуку). Племянник практически в последний день 6-месячного срока был у нотариуса, отнес завещание НО не вступил в наследство. Дела наследства передано в АРХИВ. Вот уже 6 ЛЕТ половина квартиры без собственника! Долги по ЖКХ приходят на мое имя, так как я единственный прописанный в этой квартире и являюсь собственником 1/2. Можно ли как-то ОБЯЗАТЬ племянника завершить начатый процесс вступления (6 лет уже прошло) или попытаться отменить завещание и оформить на себя вторую половину?

Есть мой двоюродный дедушка,я его единственный родственник и наследник,ему уже 80 лет,он болеет сильно.Он завещал свою квартиру соседке,которая за ним присматривает. Сегодня я ездила с ней разговаривать,у нее действительно завещание.Теоретически я могу оспорить,потому что оно было сделано в сильно больном состоянии, и я ей это озвучила, но и считаю справедливым,что она тоже должна получить что то,поскольку она ему помогает. В итоге мы с ней решили,обе согласны на 50/50. Как это можно сделать?не хотели бы пока деда беспокоить этим вопросом, единственный вариант поменять завещание или же есть еще какой то путь?