Документы для продажи недвижимости, если после развода прошло 10 лет

Обычная форма: Я, ФИО не имею никаких имущественных претензий к такому то ФИО...

Так и написано.

Выше, в самом вопросе указано: раздела через суд не было. Сами разделили.

Я так понимаю, в данном согласии нет конкретизации объектов. В данном случае решение будет за конкретным принимающим органом. Могут принять Ваш документ, а могут потребовать, чтобы было оформлено согласие, в котором будет указан конкретный/е объект/объекты на которые Ваш бывший муж не претендует.

Как же на счет того, что срок исчисляется с момента нарушения прав, а не с момента развода? Имущество в единоличном владении, но было приобретено в браке.

Срок исковой давности по требованию о разделе имущества бывших супругов составляет три года (п. 7 ст. 38 СК РФ).
При этом течение трехлетнего срока исковой давности следует исчислять не со дня прекращения брака, а со дня, когда лицо узнало или должно было узнать о нарушении своего права (п. 1 ст. 200 ГК РФ; п. 19 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 05.11.1998 N 15).

При расторжении брака в органах ЗАГС временем расторжения брака считается день государственной регистрации расторжения брака, а при расторжении брака в суде — день вступления в законную силу решения (п. 19 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 05.11.1998 N 15).

Право лица считается нарушенным, если между бывшими супругами возник спор по вопросу о разделе общего имущества или определения размера долей в нем.

Нарушение прав одного из супругов на совместно нажитое имущество может возникнуть, в частности, в результате:
— отчуждения по сделкам одним из супругов общего имущества супругов;
— отсутствия у одного из супругов доступа к общему имуществу супругов в результате действий другого супруга, создающих препятствия для его использования;
— спора по порядку пользования общим имуществом супругов, то есть если один из супругов препятствует другому супругу осуществлять свои права в отношении этого имущества;
— раздельного проживания супругов и неиспользования общего имущества супругов, а также ненесения бремени его содержания одним из супругов.
Нарушение прав может возникнуть как с момента развода, так и через неопределенное количество лет после него.
Однако, у Вас есть документ об отсутствии имущественных претензий, то есть спора не было и нет, а следовательно, нет никакого нарушения права.

При этом помните, что требование о защите нарушенного права принимается к рассмотрению судом независимо от истечения срока исковой давности. Исковая давность применяется судом только по заявлению стороны в споре, сделанному до вынесения судом решения (п. п. 1, 2 ст. 199 ГК РФ).