Как правильно разрешить вопрос при совершенном ДТП?

Выезжал с парковки, она 45 градусов.Осмотрелся на предмет приближающихся автомобилей, видел приближающееся вдалеке авто. Оценив ситуацию двинулся назад. Выехав на дорогу, остановившись и переведя селектор в D услышал сигнал справа.Водитель приближавшейся машины, видя, что я выехал уже на половину на проезжую часть и ему не проехать(приезнается, что видел) двигался уверенно мне в зад, но в последний момент передумал и уехал в сугроб, оторвал себе зеркало. Судя по траектории колес, складывается ощущение, что он предвидел такой исход событии.Европротокол не оформили, он сделал фото своей машины и мы обменялись данными, он уехал, а я сделал фото своей припаркованой машины и позвонил в ГИБДД, что бы сообщить о произошедшем. Кто виноват? И что вообще делать? P. S. Фото следов его колес тоже есть.P. S. P. S. Моей машине вред не причинен.