Здравствуйте, Наталья.
Если вы выезжаете на Украину с ребенком на срок менее 90 дней, при себе необходимо иметь следующие документы:
1) ваш паспорт;
2) свидетельство о рождении ребенка;
3) проездные документы (билеты).
Нотариально заверенное согласие отца ребенка не обязательно, но желательно иметь при себе.
Источники:
Соглашение между Правительством Российской Федерации и Правительством Украины о безвизовых поездках граждан Российской Федерации и Украины;
ФЗ № 114 «О порядке выезда из Российской Федерации...»
Всего доброго.