Постановление Правительства РФ от 15.04.2011 N 272 (ред. от 12.12.2017) «Об утверждении Правил перевозок грузов автомобильным транспортом» гласят:
Перевозка груза осуществляется на основании договора перевозки груза, который может заключаться посредством принятия перевозчиком к исполнению заказа, а при наличии договора об организации перевозки груза — заявки грузоотправителя (за исключением перевозки груза с сопровождением представителя грузовладельца).
Заключение договора перевозки груза подтверждается транспортной накладной, составленной грузоотправителем. Этих документов достаточно.