Кто виноват в данном случае в ДТП в ночное время?

Виновными, скорее всего, признают обоих.

В соответствии с п.10.1.Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

По поводу второго ТС вы пишете: «без выключенных габаритов и фар», т.е. с включенными, вы не ошиблись?

При остановке и стоянке в темное время суток на неосвещенных участках дорог, а также в условиях недостаточной видимости на транспортном средстве должны быть включены габаритные огни. В условиях недостаточной видимости дополнительно к габаритным огням могут быть включены фары ближнего света, противотуманные фары и задние противотуманные фонари (п. 19.3. ПДД)

Если нарушены правила остановки и стоянки, можно сослаться, что в нормальных условиях, если бы эти правила не были нарушены вторым участником ДТП, ДТП бы не произошло, поскольку вы были не в состоянии обнаружить опасности для движения.

Также, на мой взгляд, важна ваша позиция, что вы писали в объяснениях, согласились ли с нарушением ПДД, какие объяснения дал второй участник ДТП. Если в отношении него составлен протокол о нарушении правил остановки и стоянки, и он не оспаривает свою вину, вполне реально доказать вашу невиновность. По делам с т.н. «обоюдной виной» есть позитивная практика.