Каков порядок оформления наследства по истечении срока давности?

Я внук, а у деда было 4 детей, мой отец самый младший. В наследство после деда никто не вступал, все было оформлено на моих родителе, их нет в живых. Из детей деда в живых только 2 тетки, у них есть дети. Каков порядок оформления в этом случае? Сначала теткам надо написать у нотариуса отказную в мою пользу? Затем я открываю наследственное дело (я так понимаю через суд, так как прошло больше 6 месяцев). Осложняется все тем, что нет никаких документов на эту землю. только. возможно, договор в дачном товариществе. Подскажите как быть, с чего начать))