Добрый день, Сергей!
Возможен и другой вариант развития ситуации
Если Вы возместите ущерб и со стороны представителя потерпевшего не будет никаких претензий к Вам, то имеет смысл воспользоваться ст. 25 УПК РФ
Статья 25. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.
А поскольку Вы совершили преступление предусмотренное ч. 1 ст. 158 УК РФ (надеюсь опечатка в заголовке ст. 151 УК РФ), то вполне вероятно, что уголовное дело можно прекратить.