Как завещать недвижимость детям только после смерти обоих супругов?

Мы с мужем купили кв вписаны как оба собственники. Как нам составить завещание чтобы мои или его дети не претендовали при смерти одного из нас а только после, с целью не вмешательства в нашу жизнь . После смерти нас обоих , права на наследование на общих основаниях. Дети у на не общие. Спасибо