Как вернуть дело из суда на расследование и куда жаловаться на следователя?

Здравствуйте. Для того, чтобы ответить на ваш вопрос, следует выяснить ряд моментов. Во-первых, судя по тому, что дело оказалось в суде, должен быть вынесен приговор — либо обвинительный, либо оправдательный. Приговор обжалуется в апелляционном порядке в суд вышестоящей инстанции. Из текста вашего вопроса непонятно, каким был приговор.В уголовном процессе нельзя написать встречное исковое заявление, будучи подсудимой. Или у вас дело, помимо уголовного, рассматривалось в гражданском порядке? Это также непонятно. И, наконец, жаловаться на бездействие следователя (в чем оно выражалось, кстати?) нужно было на стадии предварительного расследования, а не на стадии судебного следствия. 

Для того, чтобы ответить на ваш вопрос о том, куда жаловаться дальше, необходимо понять, каким именно судебным актом окончено производство по делу. 

Уголовное дело принятое к производству судом можно вернуть для производства дополнительного расследования по основаниям предусмотренным ст.237 Уголовно-процессуальным кодексом.

Статья 237. Возвращение уголовного дела прокурору
 1. Судьяпо ходатайству стороны или по собственной инициативе возвращает уголовное дело прокурору для устранения препятствий его рассмотрения судом в случаях, если:
1) обвинительное заключение, обвинительный акт или обвинительное постановление составлены с нарушением требований настоящего Кодекса, что исключает возможность постановления судом приговора или вынесения иного решения на основе данного заключения, акта или постановления;
2) копия обвинительного заключения, обвинительного акта или обвинительного постановления не была вручена обвиняемому, за исключением случаев, если суд признает законным и обоснованным решение прокурора, принятое им в порядке, установленном частью четвертой статьи 222 или частью третьей статьи 226 настоящего Кодекса;
3) есть необходимость составления обвинительного заключения или обвинительного акта по уголовному делу, направленному в суд с постановлением о применении принудительной меры медицинского характера;
4) имеются предусмотренные статьей 153 настоящего Кодекса основания для соединения уголовных дел, за исключением случая, предусмотренного статьей 239.2 настоящего Кодекса;
5) при ознакомлении обвиняемого с материалами уголовного дела ему не были разъяснены права, предусмотренные частью пятой статьи 217 настоящего Кодекса;
6) фактические обстоятельства, изложенные в обвинительном заключении, обвинительном акте, обвинительном постановлении, постановлении о направлении уголовного дела в суд для применения принудительной меры медицинского характера, свидетельствуют о наличии оснований для квалификации действий обвиняемого, лица, в отношении которого ведется производство о применении принудительной меры медицинского характера, как более тяжкого преступления, общественно опасного деяния либо в ходе предварительного слушания или судебного разбирательства установлены фактические обстоятельства, указывающие на наличие оснований для квалификации действий указанных лиц как более тяжкого преступления, общественно опасного деяния.

1.1. При наличии обстоятельств, указанных в статье 226.2 и части четвертой статьи 226.9 настоящего Кодекса, судья по ходатайству стороны или по собственной инициативе возвращает уголовное дело прокурору для передачи его по подследственности и производства дознания в общем порядке.
1.2. Судья по ходатайству стороны возвращает уголовное дело прокурору для устранения препятствий к его рассмотрению судом в случаях, если:
1) после направления уголовного дела в суд наступили новые общественно опасные последствия инкриминируемого обвиняемому деяния, являющиеся основанием для предъявления ему обвинения в совершении более тяжкого преступления;
2) ранее вынесенные по уголовному делу приговор, определение или постановление суда отменены в порядке, предусмотренном главой 49настоящего Кодекса, а послужившие основанием для их отмены новые или вновь открывшиеся обстоятельства являются в свою очередь основанием для предъявления обвиняемому обвинения в совершении более тяжкого преступления.