Можно ли получить страховку по травме по истечении нескольких лет?

Здравствуйте, в июле этого года попал в ДТП ( пассажир) на мотоцикле. Получил травмы в виде многоскольчатых переломов, которые неправильно срослись, разрыв сухожилий, связок, мениска. Ходить самостоятельно не могу, передвигаюсь на инвалидной коляске, Водитель виновник ДТП не оказывает никакой материальной помощи, травм он почти не получил и был в алкогольном опьянении в момент ДТП. Суть моего вопроса в том что я хочу узнать, куда нужно обратиться для получения компенсации, т. к для прохождения всех обследований пришлось приехать в другой город за свой счет, проходить все обследования за свой счет, проживать тоже. Возможно ли получить коменсацию , или нужно напрямую обращаться в суд?

Ушел из под следствия на СВО по п.Г. ч.4 ст. 228.1 Получил военную травму и инвалидность 2 группы, уволен по приказу и исключенн из списков по категории годности Д, не годен к военной службе по состоянию здоровья, на гос награду подан но приказ не подписан, командир военной части не подписал ходотайство о прекращении дела ( сказал что по такой статье только командующий армии может подписать) Следователь сказал, что без награды или ходотайстве о прекращении дела от командующего дела не прекращают, как мне быть и что делать?