Имеют ли право мои соседи на часть моего дома и чего стоит нам опасаться?

двор был моего деда родителей в 1965 году двор разделили и на нашей половине был построен моим дедом второй дом затем мой дед погиб на работе в результате несчастного случая постепенно его родители поумирали и дом его родителей продали двум другим людям и они жили там моя бабушка умерла в 2005 году а моя мать и тетка жили в этом доме в 2017 году решили войти в наследство подали на суд сделали межевание участка чтобы узаконить все прошло нормально но теперь наши соседи подали на суд чтобы мы сплачивали им их часть в нашем доме имеют ли они какоето право на часть в нашем доме и чего стоит нам опасаться