Как оформить генеральную доверенность на сделки с недвижимостью?

Здравствуйте, планируем приобрести автомобиль. Договорились с продавцом, оформить сделку в нотариусе, но он почему-то не хочет, сказал: "давайте сразу вы поставите". Автомобиль на учёт, оформите на себя и после этого оплатите. Не сможет ли потом оспорить эту сделку?

Мы сдаем квартиру, собственники которой супруг и дочь. Я там доли не имею и зарегистрирована по другому адресу. Супруг не хотел возни с документами, поэтому категорически отказывался оформлять официально. Я настаивала на официальном оформлении и где-то через пол года он все же согласился, но сказал: тебе надо, ты этим и занимайся. Я оформила СЗ и следующие пол года официально проводила доход, платила налог. И вот недавно узнала, что мы все сделали не правильно: 1. супруг должен был сделать мне нотариальную доверенность; 2. он собственник, поэтому и доход его, налоги платить нужно было от его имени; 3. до оформления СЗ на мою карту было 3 перевода от нанимателей. В разные месяцы, не подряд, но примерно в одну и туже сумму и дату. С этими лишними переводами мы решили написать долговую расписку. Одолжили - вернули наличными. Грубо, да. Но так есть хоть какой-то шанс не нарваться на штрафы за недоимку НДФЛ. А вот как исправить ситуацию с остальным? Мы можем оформить генеральную доверенность, но ведь договор был подписан раньше и есть все основания признать его недействительным, пересчитать недоимку по ставке 13% и опять же штраф.. Хотя при этом у нас официальный брак, а до 18 лет я законный представитель дочери, которая также является собственником. Да и какая разница от чьего имени в итеге семья платит налог, у нас общий бюджет. В начале года я буду сдавать декларацию, и даже не знаю, как общаться с налоговой у которой точно возникнут вопросы. Посоветуйте, пожалуйста, как исправить ситуацию сделав все правильно?