Есть ли вероятность, что мужу дадут условный срок по ст 162 ч 3?

Да. необходимо смотреть погашена ли судимость по штрафу
Статья 162 часть 3 УК РФ 
3. Разбой, совершенный с незаконным проникновением в жилище, помещение либо иное хранилище или в крупном размере, -

наказывается лишением свободы на срок от семи до двенадцати лет со штрафом в размере до одного миллиона рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до пяти лет либо без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового.

дети и беременность будут учитываться и насколько могут убавить срок?

Суд конечно учтет данные обстоятельства как смягчающие. Но основной момент в данном случае — это возмещение ущерба потерпевшему (морального и материального) при условии признании вины. Шансов на условное осуждение поверьте нет, преступление относится к категории особо тяжких, кроме того, в отношении него уже ибрана мера пресечения в виде заключения под стражу — а ее избирает суд, в связи с чем можно предположить, что и в дальнейшем при вынесении приговора судья не найдет оснований для применения условного срока. На основании изложенного, если учесть, что вина в преступлении будет доказана, Вам до вынесения приговора нужно принять меры к возмещению ущерба потерпевшему, кроме того мнение потерпевшего будет учитываться и в дальнейшем, в случае если Ваш муж заявит ходатайство об УДО.