Как поделят имущество между детьми от первого и второго брака отца?

Такая ситуация умер бывший муж, официально разведены, имеется совместный ребенок 5 лет, также у него есть 2 несовершеннолетних детей от первого брака. У мужа имеется в собственности дом и земельный участок. Как разделят это имущество между детьми если они несовершеннолетние. И ещё 2 детей проживали с ним от первого брака. Имеет ли наша совместная дочка право на наследство? И как это всё юридически грамотно сделать. Завещания нет.