Как лишить родительских прав?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, у меня ребенок от первого брака, отец с ребенком вообще не общается, с момента развода(3 года), ребенку 6, я состою в браке, сын называет отцом моего мужа. Как возможно лишить родительских прав, чтобы мой муж усыновил ребенка? Ребенок часто выезжает отдыхать за границу с бабушкой и дедушкой, постоянно уговариваем отца, чтобы дал разрешение, а сейчас вообще телефон поменял