Как разделить имущество на детей по наследству?

Добрый день, уважаемые специалисты. Хотелось бы задать вот такой вопрос, я собственница квартиры, имеются двое детей, один из них инвалид. Между детьми идёт постоянная конфронтация из-за наследства, подскажите как сделать так, чтобы после моей смерти сын-инвалид не оказался на улице? Возможно ли, одну часть квартиры подарить при жизни сыну, а вторую часть чтобы получила дочь по завещанию? Спасибо.