Как остановить произвол полицейского, если он без оснований задерживает граждан?

Мы с приятелем спокойно шли по улице по своим делам. К нам подбежал сотрудник и без всяких оснований потребовал у нас документы. У нас с собой не было. Он сказал пройти на уличный пост в стакан для проверки по базе данных. После установления данных и личности и проверке по базе, он начал вменять нам ст. 20.21 КоАП, якобы мы в нетрезвом виде нарушали общественный порядок. От подписания протокола мы отказались, поскольку были трезвые и ничего не нарушали. Он пригласил 2 понятых, что мы отказались подписать протокол и выдал повестку на следующий день в отдел полиции, где мне пояснили, что никаких документов у них нет. Освидетельствование на опьянение не проводилось.

Насколько я понял из наблюдений этот чудокоп подбегает ко всем без всяких оснований и требует у всех документы, авось повезет и выполнит свой план.Есть ли нарушения в действиях сотрудников и какие пункты закона о полиции они нарушили?