Как заставить банк забрать арестованный автомобиль, чтобы снять его с учета?

Суд вынес решение на арест автомобиля,при этом ни судебный пристав,не банк не забирают машину,она не на ходу и я им не пользуюсь а налог плачу.Прошли 2-е торгов и автомобиль не продан, пристав предложил банку забрать автомобиль,но банк не забирает,прошло уже много времени после торгов.Как заставить банк забрать машину и снять мне с учета в ГАИ чтобы не платить тр.налог.