Оформление автомобиля,перевезенного из РК в РФ

Добрый день! Объемные ответы! Хочу свой вопрос задать. Я гражданка РФ, работаю в РК, имею вид на жительство в РК. Купила авто Тойота Прадо-150 в РК. Автомобиль купила через центр, он растаможен в ноябре 2010 г,, купила его в январе 2011 г. Так как я иностранное лицо, авто поставили на консульский учет, получила желтые номера. Все действия с авто (техосмотр пр.) проходят через консульство РФ по справке УПДК. Собираюсь вернуться домой в РФ, хочу с собой увезти авто. Возникают вопросы по регистрации ТС с РФ. Читая консультации поняла, что ввоз авто разрешен по сертификатам ЕВРО5. Какие правила будут действовать в моей ситуации? Если мой авто не подходит к ЕВРО5, то советуют ехать домой на желтых номерах, без снятия с учета в РК. По ответам поняла, что авто может находится на территории РФ не более одного года. Еще вопрос по прохождению техосмотра. Когда в РК прохожу осмотр, то каждый раз плачу деньги в консульство за справку УПДК, без нее не могу пройти техосмотр. Как быть в этом случае? Считаю, что моя ситуация немного отличается от тех, когда граждане РК уезжают в РФ на ПМЖ. Очень, очень жду ответа!! Спасибо. Наталья