Как снять ограничение,наложенное на приобретенный автомобиль?

В июле месяце 2018 года у свояка купил подержанный автомобиль. Составили договор купли продажи и по причине занятости на работе не поставил на учет на свое имя. Подумав, что родственник человек ответственный, то и проблем не случится. Внес себя и жену в страховку, ну и катался так до настоящего момента. Вчера подумав с женой, приняли решение о продаже авто, естественно от имени свояка, но тут произошло вот это

На автомобиль наложены ограничения по регистрации. А причиной стала данная ситуация. До того как мой свояк стал моим свояком, был он для меня просто человеком причем совершенно не знакомым и живущим в краях далеких. Была у него жена, двое детей и кредит ипотечный. Платил пару-тройку лет исправно, но с женой частенько случались серьезные разногласия. Развелся, затем женился на сестре моей жены, так он свояком и сталКак результат на её, платить не буду, решил тоже не платить. Только вот ипотека оформлена на его имя. После данной ситуации прошло 2 года и теперь

А на «мою" машину наложены ограничения. Но данный авто был куплен в браке с сестрой моей жены. Как могут ограничить куплю-продажу общего авто, пусть и оформленного на него. Также есть другие вопросы? Заберут ли квартиру за долг в 1300000 рублей в которой прописаны 2 несовершеннолетних детей? Будет ли арест на его имущество включая «мою» машину? Из документов у меня на руках: договор купли-продажи, птс, акт передачи денег, страховка оформленная на его имя с внесенным моим и жены, а также договор на потребительский кредит совпадающие по сумме с ценой авто. Помогут ли данные документы добиться права собственности или же продать данный авто. Очень надеюсь,что найдутся люди способные помочь в данной ситуации. Заранее спасибо.