Что можно предпринять, если не платит учредитель?

Здравствуйте, Владимир!

Вы пишете:

Учредитель не платит оговоренную сумму денежного вознаграждения, исходя из прибыли предприятия. Юридически данное соглашение не оформлено. Счета и Бухгалтерия под его контролем. Есть какие то способы получить средства?

Очень затруднительно ответить  Вам на Вашу загадку. Учредитель чего, что за денежное вознаграждение, какова связь этого вознаграждения с прибылью предприятия?

В целом и предположительно можно ответить так, что если этот учредитель добровольно откажется платить и у Вас нет никаких доказательств, что он обязан это сделать, шансов получить это самое вознаграждение у Вас может не быть никаких.