Как продать долю в квартире без согласия второго собственника

У нас однокомнатная квартира оформленная на бабушку и тетю по приватизации. С бабушкой никто из семьи не уживается. Мы хотели продать квартиру и поделить деньги пополам (квартира дорогая и нам бы хватило на 2 гостинки в дешевом районе). Но бабушка не соглашается продавать и документы на квартиру тоже не дает. Можем ли мы продать одну вторую квартиры или как то её заложить и получить деньги. Какие у нас есть варианты?