Как грамотно описать ситуацию и написать заявление, чтобы получить выплату?

Здравствуйте. Пишите в произвольной форме с указанием ситуации. В идеале надо сослаться на договор и указать, что произошёл страховой случай. Перед этим конечно следует посмотреть сам договор указано ли там, что кража в общественном месте является страховым случаем. Согласно ст. 9 ФЗ "Об организации страхового дела в Российской Федерации"

2. Страховым случаем является совершившееся событие, предусмотренное договором страхования или законом, с наступлением которого возникает обязанность страховщика произвести страховую выплату страхователю, застрахованному лицу, выгодоприобретателю или иным третьим лицам.