Несет ли ответственность за меня сопровождающий в поездке, если мне есть 18 лет?

Здравствуйте!

Сто раз ездила в другие города одна, а тут поездка по учебе в Москву, едем командой и наш руководитель сказала, что не может отпустить нас в Москве одних куда-то, ибо подписывает документы, что несет за нас ответственность.

Такое может быть, если мы совершеннолетние? И если я напишу расписку какую-то, что беру ответственность на себя, то это снимет с руководителя ответственность?

P.S. Я знаю, что могу просто взять и молча уйти, думаю, имею право, но хотелось бы договориться с ней.