Согласно пункта 4 Правил регистрации автомототранспортных средств и прицепов к ним в Государственной инспекции безопасности дорожного движения, вы должны были поставить автомобиль на учёт в ГИБДД в течение 10 суток со дня выдачи Вам свидетельства о праве на наследство.
Несоблюдение данного срока является нарушением правил регистрации транспортных средств.
Ответственность за нарушения правил государственной регистрации транспортных средств предусмотрена статьёй 19.22 Кодекса об административных правонарушениях РФ:
Статья 19.22. Нарушение правил государственной регистрации транспортных средств всех видов, механизмов и установок
1. Нарушение правил государственной регистрации транспортных средств всех видов (за исключением строящихся судов, морских судов, судов смешанного (река — море) плавания, судов внутреннего плавания, включая маломерные суда), механизмов и установок в случае, если регистрация обязательна, — (в ред. Федерального закона от 19.12.2016 N 440-ФЗ)
влечет наложение административного штрафа на граждан в размере от одной тысячи пятисот до двух тысяч рублей; на должностных лиц — от двух тысяч до трех тысяч пятисот рублей; на юридических лиц — от пяти тысяч до десяти тысяч рублей.
Таким образом, к сожалению Вас могут оштрафовать на сумму от 1500 до 2000 рублей.