Олег, добрый день!
Ваши действия не являются кражей в понимании ст. 158 УК РФ, согласно которой:
Кража, то есть тайное хищение чужого имущества
Согласно п.2 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 27.12.2002 N 29 «О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое»:
2. Как тайное хищение чужого имущества (кража) следует квалифицировать действия лица, совершившего незаконное изъятие имущества в отсутствие собственника или иного владельца этого имущества, или посторонних лиц либо хотя и в их присутствии, но незаметно для них. В тех случаях, когда указанные лица видели, что совершается хищение, однако виновный, исходя из окружающей обстановки, полагал, что действует тайно, содеянное также является тайным хищением чужого имущества.
В Вашем случае деньги были добровольно переведены Вам на карту, поэтому максимум могут переквалифицировать дело в мошенничество, но при грамотной защите это также тяжело.
Однако, Ваш знакомый может попытаться истребовать деньги в рамках гражданского процесса.
С уважением,
Дмитрий