Какие платить налоги за себя и водителя, если оформлено ИП?

Здравствуйте, Анна!

что касается

я в декретном отпуске

Анна

это имело бы значение, если бы Вы как ИП по этой причине временно не осуществляли предпринимательскую деятельность (т.е. отсутствует налогооблагаемый доход) и являлись бы плательщиком, не производящие выплаты и иные вознаграждения физическим лицам. тогда бы Вы не платили за себя страховые взносы в силу п.7 ст.430 НК.

поскольку у Вас договор оказания услуг с физ. лицом, то Вы налоговый агент. соответственно удерживаете и перечисляете в бюджет с его дохода 13% НДФЛ + страховые взносы платите в силу ст.420 НК.