Обязательна ли оценка автомобиля при вступлении в наследство?

Здравствуйте. Обязательна ли оценка автомобиля при вступлении наследства? При вступлении натариуса указал,что нужно сделать оценку автомобиля и дала адреса где можно это сделать,и если нужно делать оценку,могу ли я у родственника работающего в этой сфере сделать оценку( не имеющее отношение к выданному списку) и почему на автомобиль например нужно оценку,а на остальное имущество нет