Здравствуйте, Вы можете заключить разовый договор без регистрации в качестве ИП. Но если заказчик - юридическое лицо или ИП, то они должны удержать НДФЛ и уплатить за Вас страховые взносы.
Будьте готовы к тому, что такой вариант Вашему заказчику не понравится.
Процедура подписания договора должна идентифицировать подписантов. Можете обменяться сканами, может быть подписание договора по электронной почте. Можете затем направить оригиналы по почте. Как договоритесь. Но надо указать это в договоре.
Только сразу могу сказать, что если будут проблемы при получении денег или доказывании, что услуги оказаны качественно, то надо будет доказывать, что подписал договор именно указанное лицо.
Статья 434. Форма договора
2. Договор в письменной форме может быть заключен путем составления одного документа, подписанного сторонами, а также путем обмена письмами, телеграммами, телексами, телефаксами и иными документами, в том числе электронными документами, передаваемыми по каналам связи, позволяющими достоверно установить, что документ исходит от стороны по договору.
Электронным документом, передаваемым по каналам связи, признается информация, подготовленная, отправленная, полученная или хранимая с помощью электронных, магнитных, оптических либо аналогичных средств, включая обмен информацией в электронной форме и электронную почту.
Что касается составления договора — можете обратиться к любому юристу или оставить заявку в разделе документы. О цене договоритесь
И не забудьте подписать акт после оказания услуг — это очень важно.