Раздел наследства после смерти родителя при возможном наличии завещания

Здравствуйте! Я с мужем продаю квартиру уже почти год (из-за высоких процентных ставок по ипотеке/кредиту спрос на вторичку крайне не велик, хотя ценник у нас не завышен). Моя мама решила нам помочь и выкупить у нас квартиру. Сама она проживает в муниципальной малосемейке. Предложила выплачивать нам ежемесячно сумму равной ипотечному платежу за нашу новую жилплощадь, которую приобрели после рождения второго ребёнка. Мотивирует тем, что всё равно достанется моим детям. У меня есть брат, а у него 3 детей от двух предыдущих брака. Сейчас он в третий раз женат, детей нет. Внуки к бабушке не приезжают, не навещают и всячески не поддерживают связь, будто бабушки и нет. Мы понимаем, что платить нашу ипотеку в течение 20 лет мама не сможет в силу возраста (ей сейчас 60 лет) и мы вновь будем её выплачивать. Вопрос: как обезопасить её, а в дальнейшем и нас, от внезапно появившихся внуков после смерти моей мамы. Ведь они не откажутся от кусочка квартиры наверняка. Может быть ей сразу же написать завещание на моих детей или дарственную оформить после оформления в собственность? Готова ответить на Ваши дополнительные вопросы, дабы в дальнейшем ответ был максимально развернут. Спасибо

Здравствуйте. Родители развелись 1991году. Отец остался в Башкирии. Мы уехали. Он сошелся и своих общих детей не было. Общались редко. Умер 19 мая. За две недели до смерти позвал нас всех, чтобы простить обиды и т.д. Про наследство ничего не говорил. Знаю, что остался дом где мы родились, грузовой и легковой транспорт. Сестра обращалась к нотариусу и она порекомендовала обратиться где жил отец (один нотариус на весь район). Написал письмо через сайт ФНП. Отписалась, что наследство откроется когда он умрёт. Странно, ведь он уже умер. Звонили родственникам, сказали нотариус у них с причудами. Может выгнать если не так посмотрел. Поэтому боюсь потерять время и деньги потраченные на дорогу. Могу ли у себя в городе сделать запрос о дело наследство (хотя сестра ходила)? Есть ли на нем движимое и недвижимое имущество, счета в банке? Что будет с наследством после 19 октября (по истечение полгода)? С уважением Азат.