Возмещение ущерба

Здравствуйте. У меня умер тесть в ДТП. Жил он в гражданском браке. Был взят кредит на покупку автомобиля до его смерти, автомобиль был оформлен на сожительницу. Сейчас она требует с его родственников (детей) выплату денежных средств или она подает в суд за причиненный ущерб ее автомобилю( разбился тесть на ее автомобиле). Что делать подскажите?