Дочка отказывается ухаживать за родителями

Пенсия жены около 12 тыс. рублей, пенсия мужа 26 тыс. рублей. В семье есть 3 дочери. Старшая пенсионер домохозяйка, имеет двух детей взрослых совершеннолетних трудоспособных (дочь работает, сын учится в магистратуре). Старшая в данный момент осуществляет полный уход за матерью. Младшая дочь трудоспособная работает, детей нет, в данный момент осуществляет своевременный уход за отцом. Что старшая, что младшая дочери помогают своим родителям пенсионерам-инвалидам. Младшая же полностью отказывается помогать финансово и материально, мотивируя это тем, что заработная плата низкая, и что якобы осуществляет уход за своей дочерью (инвалид 3 группы - рабочей!). Хотя уже за год летала 4 раза отдыхать за границу. Подскажите, можно ли как-то привлечь её по закону и обязать выплачивать денежные средства родителям, а также получить компенсацию за судебные разбирательства (если кои будут) или подобные дела заведомо провальны?