Имеют ли право жаловаться на нас соседи в данном случае?

Спасибо за совет договориться, но соседи из другой категории. Из объективных фактов — только их жалобы, от других соседей такого нет. По закону области запрещен в т.ч. топот после 22:00. Ребенок иногда шумит после, но не позднее 23:00, и то, эпизодически. Вопрос состоит в принципиальности соседей, для которых мы должны ходить на цыпочках и говорить шопотом. Разговоры о том, что при проживании в многоквартирном доме придется мириться с некоторыми неудобствами не имел действия. Простите за выражения, но даже полицейские посоветовали в такой ситуации задолбать соседей снизу музыкой и танцами, но в разрешенное время.