Можно ли спустя 5 лет признать сделку купли-продажи недействительной?

Добрый вечер, Юлия!

если не было расписки на передачу денег

Просто не было расписки или не были переданы деньги? Дело в том, что в договоре может быть указано, что денежные  средства переданы до подписания доовора. При этом закон не требует обязательного составления расписки в подтверждение передачи денег.

Ну и, конечно, срок исковой давности. Общий срок исковой давности установлен ст. 196 ГК РФ и составляет три года. Поэтому истцу  в данном деле будет непросто, если ответчик заявит о применении срока исковой давности. Хотя обстоятельства могут быть разные. Нужно, конечно, знакомиться, с договором.