В вашем случае надо смотреть- какое именно «обременение» было установлено
Если машина была подвергнута описи или аресту, то имеет место преступление по ст.312 части 1 УК РФ
Статья 312. Незаконные действия в отношении имущества, подвергнутого описи или аресту либо подлежащего конфискации
1. Растрата, отчуждение, сокрытие или незаконная передача имущества, подвергнутого описи или аресту, совершенные лицом, которому это имущество вверено, а равно осуществление служащим кредитной организации банковских операций с денежными средствами (вкладами), на которые наложен арест, —
наказываются штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо принудительными работами на срок до двух лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до двух лет.
Поэтому вам нужно обратиться к старшему судебному приставу с заявлением о возбуждении уголовного дела, и в ходе дознания предъявить гражданский иск о расторжении договора купли-продажи