Можно ли без регистрации пересекать границу между РФ и РК?

Здравствуйте. Мы получили паспорта РФ и живем в РФ, временную регистрацию можно сделать в течении 90 дней. Можно ли без регистрации пересекать границу с РФ в РК? Хотим на неделю съездить в гости в Казахстан)))