Как быть с разделом автомобиля после развода?

Здравствуйте такой вопрос.прожили вместе с женой 11 лет и она мне изменила.ругались и пока вместе не живем она этого не хочет.что я ей больше не нравлюсь нет больше чувств короче не хочет жить со мной .у нас двое детей первый не мой.с ней живем когда женился ей было 5 лет потом родился у меня сын второй ребенок.пока развода небыло живем отдельно.на материнский капитал купили машину оформлена на жену ездил я.сейчас она учится на права и хочет забрать машину себе говорит что машина детей и продавать ее не будет.не хочет делить пополам машину. Ребенок тоже мой .она может забрать так машину или она должна поделится пополам